AF Software conçoit et développe vos logiciels sur mesure : sites et applications web, outils métier, et systèmes robotiques sous ROS 2.
Expertises
Logiciel et web
Un site vitrine, un portail client ou une application complète : un logiciel web rapide et clair, qui fonctionne aussi bien sur téléphone que sur ordinateur.
Ce que vous obtenez
Technologies—React · TypeScript · Node.js · Python · PostgreSQL
Les tâches répétitives et les tableurs qui débordent, remplacés par un outil conçu pour votre façon de travailler : saisie, suivi, indicateurs, exports.
Ce que vous obtenez
Technologies—API REST · Bases de données · Automatisation · Tableaux de bord
Robotique
Une base logicielle claire et évolutive pour vos robots. Chaque fonction est isolée et testable, et l'ensemble tient quand la flotte passe d'un robot à cinquante.
Ce que vous obtenez
Technologies—ROS 2 · C++ · Python · DDS · Zenoh
Le logiciel au plus près du matériel : pilotes, bus de terrain et boucles de commande qui répondent toujours dans le temps imparti, sans exception.
Ce que vous obtenez
Technologies—ros2_control · Linux temps réel · micro-ROS · EtherCAT · CAN
Des robots qui se coordonnent entre eux sans dépendre d'un serveur central : répartition des missions, navigation et évitement coopératif.
Ce que vous obtenez
Technologies—Nav2 · SLAM · Behavior Trees · Zenoh
Caméras et LiDAR transformés en décisions : détection, mesure et contrôle qualité, avec un temps de réponse connu et garanti.
Ce que vous obtenez
Technologies—OpenCV · PCL · TensorRT · GStreamer
Votre robot testé des milliers de fois avant de bouger. Chaque évolution du logiciel est validée en simulation, puis sur banc, avant d'atteindre la machine.
Ce que vous obtenez
Technologies—Gazebo · Isaac Sim · URDF · Intégration continue
Réalisations
Web · Outil métier
Une application web pour organiser les interventions d'une équipe de techniciens. Chacun consulte son planning sur son téléphone ; le responsable suit l'avancement en direct.
Logistique · Robots mobiles
Répartition des missions et évitement coopératif pour une flotte d'entrepôt. Chaque robot décide localement : la flotte reste opérationnelle même quand le réseau faiblit.
Robotique industrielle · Simulation
Le contrôleur réel pilote un bras simulé, avec les mêmes programmes et les mêmes pannes injectées. Chaque évolution est rejouée automatiquement avant de toucher la machine.
Contact
Décrivez votre besoin, votre contrainte et votre échéance : c'est le point de départ d'un premier échange.
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